光淪科技自主開發(fā)的手眼標定算法,手眼標定精度可達0.01mm,可指揮機械臂完成自主運動控制,穿針引線等精密動作。高精度機器人手眼標定和路徑規(guī)劃算法,讓手眼緊密配合,完成精細動作。
運動規(guī)劃
3D視覺系統(tǒng)指引機械臂實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃,根據(jù)實際場景快速變換運動軌跡。實現(xiàn)類似無序上下料、零件打磨等工序。
精密操控
高精度視覺標定系統(tǒng),能夠指揮機械臂完成更精密動作,實現(xiàn)自動化精密生產,解決機械臂精密操作需要人工示教的問題。
智能動作
智能的視覺+運動規(guī)劃算法,使機械臂的運用更加智能,可應用與更加復雜的場景,如人體按摩、無人實驗室等。
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「自主研發(fā)」機器人手眼標定和路徑規(guī)劃算法
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